六轴gy25t 作者 概述GY-25T 是一款低成本数字角度传感器模块。可应用于光伏发电、塔机、智能驾驶、无人机等领域。 技术参数名称参数测量范围-180°~180°更新频率10~200Hz工作电压3~5V工作电流9ma工作温度-20~85℃存储温度-40~125℃尺寸11.5*15.3*2.1(mm)分辨率0.01° 引脚说明Pin1VCC电源+ (3v-5v)Pin2CT串口UART_RX / IIC_SCLPin3DR串口UART_TX / IIC_SDAPin4GND电源地Pin5VCC电源+ (3v-5v)Pin6PSIIC/USART 输出模式选择,默认高电平=USARTPin7INT OUTUSART 模式下开关量,IIC 模式下数据就绪中断Pin8GND电源地 通讯方式 串口、mcu iic、传感器iic 有关文章:ROS使用GY25T IMU发布IMU_data Topic 资料下载GY25T使用说明v1.pdfGY25T上位机v1.zip上位机GY_6AHRS_25TV2.zipGY25T_arduino.rarGY25T_stm32.zipGY25T_C51.zipros imu示例