gy56t是一款低成本，计人数模块。它能识别人是进门还是出门以此达到计算在屋内的人数。使用起来方便准确。
准备工作
homeassistant环境电脑安装：
参见这位博主视频https://b23.tv/93du7Jl?share_medium=android&share_source=qq&bbid=XYB6ECCBD8D6C6EAE6583F5998AE2F397DDDD&ts=1646108358199
esphome环境也是在doctor上搜索安装。
gy56t模块
esp8266模块：这里我使用的是GY-D1MINI esp8266模块
这次使用两个esp8266,一个读取传感器数据，一个当作智能灯。
esp8266与GY56t IO连接：
Esp8266 | Gy56t |
5V/3.3V | VCC |
GND | GND |
A0 | OUT |
D0 | PS |
实现原理：gy56t通过内部算法计算屋内人数，根据人数在out引脚输出高低电平。电压为3.3V时表示屋内有人，电压为0时表示屋内没人，这样我们只要用esp8266 A0引脚读取gy56t的out引脚的电压就能知道屋内的情况，homeassistant接收到电压后，根据电压大小来开关智能灯。虽然GY56T计算人数成功率高，但也有低概率计算错误，所以模块的PS引脚为清零模块计数，清零后，out为0V。
安装注意：
注意模块的安装方向，安装在门中间位置。由于esp8266和模块整体的功率较大，所以供电上最好用usb供电。
编写esphome yaml程序
最后下载进esp8266,接入homeassistant即可。具体接人方法参见https://www.gysensor.cn/gy39-esphome/
接入后，显示的电压最高为0.3v左右，这是由于我使用的esp8266的A0引脚分了10倍的电压，实际为3V左右。最后关联智能灯，新建一个自动化，设置条件当电压大于0.2时开灯。再建一个自动化，当电压低于0.1时关灯。
yaml文件下载：gy-tof-adc.zip